今年頻頻放出卡車自動駕駛利好消息的小馬智行，最近又有了新動作。11月9日，有消息稱，小馬智行已將卡車自動駕駛研發團隊并入乘用車研發團隊。隨后，該公司向北京商報記者確認了調整研發團隊架構的消息。

小馬智行雖然成立卡車事業部時間不長，但已取得不少突破。然而，卡車自動駕駛在一定程度上比乘用車的技術要求更高，在未上市的前提下，公司此前雖獲多輪融資，但融資體量仍不足以支撐其大規模商業化。

據報道，小馬智行已將卡車自動駕駛研發團隊并入乘用車研發團隊，卡車部門自動駕駛技術總負責人潘震皓、國內自動駕駛PnC(Planning&Control，規劃與控制)組負責人孫浩文已在調整后離職。

此外，部分離職人員正籌劃創業，方向也為自動駕駛，與小馬智行有競爭關系。甚至其中一家公司中有小馬智行天使輪投資機構投資人參與創立。據工商信息，該公司已獲得順豐控股孫公司順豐投資和小鵬汽車的投資。

對此，北京商報記者采訪了小馬智行公關部，對方表示，公司近期對研發團隊架構進行了優化，將整合所有研發資源打造優秀的“虛擬司機”，并調動全部研發資源來支持各項業務的發展，研發合力也將得到最大化。

未來，小馬智行將持續聚焦兩大業務核心：乘用車領域以及商用車領域自動駕駛技術的研發，并將持續增加對卡車業務投入。本次架構調整后，小馬智行副總裁、卡車事業部負責人李衡宇仍將負責這一重要業務板塊。

據官網資料，小馬智行于2016年底在美國硅谷成立，在中美兩國同時落地自動駕駛技術。該公司由彭軍和樓天城共同創立，兩人均有百度工作經驗。創立小馬智行之前，彭軍曾擔任百度自動駕駛部門首席架構師，負責自動駕駛整體戰略規劃與技術發展，目前任小馬智行首席執行官;樓天城曾是百度歷史上最年輕的T10工程師，其職業生涯始于谷歌，曾在GoogleX(Waymo)從事無人車技術開發，目前任小馬智行首席技術官。

四年時間里，小馬智行已完成了7輪融資，融資金額超11億美元，估值迅速飆升。

今年以來，小馬智行在卡車自動駕駛業務上動作頻頻。

“過去一年內，小馬智行卡車事業部取得眾多突破。”小馬智行方面對北京商報記者介紹道。2020年12月，小馬智行獲得廣州首張自動駕駛卡車測試牌照;2021年3月，首次公布卡車業務品牌——“小馬智卡”;2021年4月，小馬智卡與采埃孚宣布簽署合作諒解備忘錄;2021年5月，小馬智卡獲貨運道路運輸經營許可證;2021年7月，小馬智卡獲北京首批卡車路測牌照以及高速測試許可。

關于進軍卡車自動駕駛市場，在推出“小馬智卡”品牌時，李衡宇曾解釋，通過打造優秀卡車“虛擬司機”，可以大幅提高物流行業行車安全，彌補勞動力不足，解決人力管理規模不經濟的問題，讓組建大型車隊成為可能。

不過，最近又有消息稱，小馬智行卡車部分在收縮：組織架構調整前一段時間，小馬智行卡車部門研發團隊已放緩招聘速度，收緊招聘名額;9月調整后，國內卡車路測仍在進行，但美國卡車路測已暫停。

據有關報道援引接近小馬智行人士的話，該公司卡車部門調整的直接原因是上市遇阻，融資計劃發生變動，公司需要重新考慮資源分配。

今年早些時候，小馬智行曾被曝出將于美國上市，而且是啟動了SPAC(通過特殊目的收購公司上市)的上市計劃，但沒過多久，又有外媒報道稱，小馬智行暫緩了通過SPAC以120億美元估值赴美上市的計劃。

當時，小馬智行表示，公司并未確認過上市計劃或上市時間線，目前自動駕駛行業處于快速發展期，小馬智行發展非常健康，對市場消息不予置評。

北京商報記者也就上市計劃采訪了小馬智行，但對方未就此事做出回復。

有關分析指出，自動駕駛卡車在高速場景下，對安全和穩定性有更高要求，在有限感知、定位及計算能力情況下，如何規劃和控制卡車運動是巨大挑戰。同時，要實現大規模商業化，也需要龐大資金儲備。