8月12日，蔚來(lái)車(chē)主林先生駕駛蔚來(lái)ES8汽車(chē)啟用自動(dòng)駕駛功能(NOP領(lǐng)航狀態(tài))后，發(fā)生交通事故不幸逝世，針對(duì)蔚來(lái)是否夸大其自動(dòng)駕駛功能的聲音迭起。

無(wú)獨(dú)有偶，8月17日，美國(guó)國(guó)家公路交通安全局對(duì)特斯拉自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)正式展開(kāi)調(diào)查，涉及76.5萬(wàn)輛車(chē)，主要涉及啟用自動(dòng)駕駛儀，或交通感知巡航控制系統(tǒng)。受此消息影響，特斯拉當(dāng)日股價(jià)為686.17美元，下跌4.32%，總市值下降至6793億美元。

從中國(guó)到美國(guó)，從蔚來(lái)到特斯拉，新能源車(chē)企近期接連發(fā)生的交通事故已引發(fā)人們對(duì)自動(dòng)駕駛深深的焦慮。在新能源車(chē)企紛紛入局自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的當(dāng)下，自動(dòng)駕駛技術(shù)的比拼已成為車(chē)企競(jìng)爭(zhēng)的重要砝碼，除自動(dòng)駕駛令人炫目的“技術(shù)秀”外，自動(dòng)駕駛引發(fā)的安全問(wèn)題也備受關(guān)注。如何讓自動(dòng)駕駛變得真正安全?自動(dòng)駕駛發(fā)展模式以及政策監(jiān)管都將成為該行業(yè)發(fā)展路上亟待解決的重要一環(huán)。

自動(dòng)駕駛賽道競(jìng)爭(zhēng)白熱化

在新能源汽車(chē)快速發(fā)展的當(dāng)下，智能化已成為汽車(chē)產(chǎn)業(yè)升級(jí)的下半場(chǎng)。自動(dòng)駕駛功能逐漸成為新能源車(chē)企智能化水平的重要標(biāo)準(zhǔn)，這也使得車(chē)企紛紛入局研發(fā)自動(dòng)駕駛，整個(gè)行業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)更加白熱化。

據(jù)《自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)安全白皮書(shū)(2020)》顯示，2020年開(kāi)始，主流車(chē)廠預(yù)計(jì)將陸續(xù)推出L3及以上自動(dòng)駕駛量產(chǎn)車(chē)輛，自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)有望進(jìn)入黃金發(fā)展期。如何在新一輪比拼中占領(lǐng)高地?目前，軟件/算法是各車(chē)企形成長(zhǎng)期差異化競(jìng)爭(zhēng)的核心。

8月18日，在“2021年百度世界大會(huì)”上，百度創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)兼首席執(zhí)行官李彥宏提出“汽車(chē)機(jī)器人”的概念，百度的汽車(chē)機(jī)器人首先具備L5級(jí)自動(dòng)駕駛能力，無(wú)需人類(lèi)駕駛。百度集團(tuán)資深副總裁、智能駕駛事業(yè)群總經(jīng)理李震宇表示，自動(dòng)駕駛能力已經(jīng)成為智能汽車(chē)的決勝高地。

隨著更多玩家的加入，自動(dòng)駕駛在技術(shù)領(lǐng)域的“競(jìng)賽”更為激烈。作為自動(dòng)駕駛先行者的特斯拉，2013年就已啟動(dòng)對(duì)自動(dòng)駕駛功能的研發(fā)，并推出了AutoPliot系統(tǒng);而在特斯拉搶先占領(lǐng)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域之后，造車(chē)新勢(shì)力蔚來(lái)、小鵬和理想也分別推出了NOP、NGP和AD系統(tǒng)自動(dòng)輔助駕駛功能，成為其產(chǎn)品的最大賣(mài)點(diǎn)。

NIOPilot自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)由蔚來(lái)自主研發(fā)，自動(dòng)輔助駕駛能力處于L2級(jí)別，搭載全球領(lǐng)先MobileyeEyeQ4自動(dòng)駕駛芯片，支持超過(guò)20項(xiàng)輔助駕駛功能，支持遠(yuǎn)程車(chē)輛軟件升級(jí)(FOTA)。而小鵬P5直接打出“全球首款量產(chǎn)激光雷達(dá)智能汽車(chē)”口號(hào)，實(shí)現(xiàn)可量產(chǎn)化的自動(dòng)輔助駕駛功能，從XPILOT3.0進(jìn)入到XPILOT3.5時(shí)代，NGP的適用范圍也將從高速/快速路擴(kuò)展至城市道路，承載小鵬汽車(chē)前行的更大野心。

就在幾天前，理想汽車(chē)奔赴港交所上市，進(jìn)一步擴(kuò)大了理想加大創(chuàng)新和進(jìn)入新市場(chǎng)的能力。自2022年起，理想所有新車(chē)型均將標(biāo)配自研開(kāi)發(fā)的L4級(jí)自動(dòng)駕駛軟、硬件，并且將持續(xù)優(yōu)化自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

離真正解放雙手還很遠(yuǎn)

自動(dòng)駕駛能力已經(jīng)成為智能汽車(chē)的決勝高地。那么，當(dāng)下自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展水平如何?是否達(dá)到其宣傳的高度?

自動(dòng)駕駛的技術(shù)方案主要分為以激光雷達(dá)感知為主和以視覺(jué)感知為主兩大陣營(yíng)，其中以前者為主的產(chǎn)品包括百度阿波羅平臺(tái)、四維圖新智能汽車(chē)大腦等，而后者則包括了特斯拉在內(nèi)的國(guó)內(nèi)外汽車(chē)公司。由于前者價(jià)格昂貴，被更多地應(yīng)用在L4+級(jí)的完全自動(dòng)駕駛研究中，而后者則更多考慮到車(chē)企應(yīng)用。目前已在商業(yè)化的汽車(chē)上實(shí)現(xiàn)L2級(jí)ADAS(AdvancedDriver-assistanceSystems，高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng))的搭載。

L2級(jí)的ADAS是實(shí)現(xiàn)高等級(jí)自動(dòng)駕駛的基礎(chǔ)，也成為當(dāng)下車(chē)企技術(shù)發(fā)展的主流，代表企業(yè)有特斯拉、蔚來(lái)、小鵬、理想等。然而，伴隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)快速發(fā)展的熱潮，頻繁發(fā)生的自動(dòng)駕駛事故也引發(fā)了市場(chǎng)對(duì)自動(dòng)駕駛安全的擔(dān)憂(yōu)。

8月12日，蔚來(lái)車(chē)主林先生駕駛蔚來(lái)ES8汽車(chē)啟用自動(dòng)駕駛功能(NOP領(lǐng)航狀態(tài))后，在沈海高速涵江段發(fā)生交通事故，不幸逝世。這并不是蔚來(lái)NOP第一次出現(xiàn)事故。今年1月底，一輛蔚來(lái)ES8因在高速公路上開(kāi)啟NOP，撞上了一名行人和一輛車(chē)。同樣，7月16日，一輛蔚來(lái)ES6在高速公路上啟用NOP時(shí)，撞上了工程車(chē)輛。

業(yè)內(nèi)人士分析稱(chēng)，“基于此次事故，其實(shí)可以看出蔚來(lái)NOP面對(duì)像路政車(chē)這樣的緩慢行駛車(chē)輛或靜止物體的識(shí)別上并不成熟，特斯拉NOA、蔚來(lái)NOP、小鵬NGP和理想AD基本都屬于L2水平。”

還處于“輔助”階段的自動(dòng)駕駛技術(shù)，卻被部分車(chē)企在營(yíng)銷(xiāo)中過(guò)度夸大成“自動(dòng)駕駛”，導(dǎo)致用戶(hù)在駕駛過(guò)程中因過(guò)度地信任系統(tǒng)而雙手離盤(pán)或注意力不集中，最終釀成嚴(yán)重后果。

小馬智行CEO彭軍認(rèn)為，智能駕駛目前發(fā)生的事故，也是新技術(shù)發(fā)展過(guò)程中的必經(jīng)階段，大的趨勢(shì)并不會(huì)改變。必須制定一套關(guān)于自動(dòng)駕駛安全發(fā)展的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)劃，使得整個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)或智能駕駛的安全性更加完備。

過(guò)度信賴(lài)自動(dòng)駕駛風(fēng)險(xiǎn)大

智能汽車(chē)的事故頻發(fā)引發(fā)了大眾對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)的密切關(guān)注。

除自動(dòng)駕駛技術(shù)本身仍有很大的提升空間外，法律法規(guī)的延遲也制約著自動(dòng)駕駛的發(fā)展。政策調(diào)控如何與技術(shù)發(fā)展相契合，發(fā)揮出最大能效?在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，中國(guó)政策法規(guī)正在持續(xù)完善，從法律層面推動(dòng)自動(dòng)駕駛不斷成熟和規(guī)范。

早在2016年，我國(guó)工信部發(fā)布智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)發(fā)展技術(shù)路線圖，制定了發(fā)展目標(biāo)和戰(zhàn)略規(guī)劃。2018年4月，工信部、公安部、交通部三部委聯(lián)合印發(fā)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試管理規(guī)范(試行)》，對(duì)測(cè)試主體、測(cè)試車(chē)輛、牌照申請(qǐng)、交通法規(guī)等進(jìn)行明確規(guī)定。

4月26日，交通運(yùn)輸部又對(duì)外正式發(fā)布了《公路工程適應(yīng)自動(dòng)駕駛附屬設(shè)施總體技術(shù)規(guī)范(征求意見(jiàn)稿)》，意味著我國(guó)首個(gè)關(guān)于自動(dòng)駕駛規(guī)范的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)即將出臺(tái)。

8月12日，工信部發(fā)布的《關(guān)于加強(qiáng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)生產(chǎn)企業(yè)及產(chǎn)品準(zhǔn)入管理的意見(jiàn)》，除了要求強(qiáng)化對(duì)自動(dòng)駕駛功能產(chǎn)品的數(shù)據(jù)安全管理能力，更對(duì)自動(dòng)駕駛在線升級(jí)(OTA)功能的規(guī)范提出了要求，其中包括未經(jīng)審批不得OTA升級(jí)自動(dòng)駕駛功能。

業(yè)內(nèi)人士表示，這一政策施行后，必然會(huì)對(duì)車(chē)企的自動(dòng)輔助駕駛的在線升級(jí)產(chǎn)生約束作用，車(chē)企想要升級(jí)這一功能，必須先要申請(qǐng)審批，審批通過(guò)后才能向車(chē)主推送，很大程度保證了自動(dòng)輔助駕駛技術(shù)的可靠性和安全性。

自動(dòng)駕駛不是一蹴而就。不僅因?yàn)樽詣?dòng)駕駛技術(shù)離成熟還有很長(zhǎng)一段路要走，更重要的是，還要教育消費(fèi)者，防止過(guò)度依賴(lài)自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)。乘聯(lián)會(huì)秘書(shū)長(zhǎng)崔東樹(shù)表示，“目前最大的問(wèn)題是消費(fèi)者對(duì)自動(dòng)駕駛出現(xiàn)風(fēng)險(xiǎn)的意識(shí)不足，在自動(dòng)駕駛尚未完全成熟下，過(guò)度信賴(lài)自動(dòng)駕駛是有風(fēng)險(xiǎn)的。”

部分車(chē)企自動(dòng)駕駛技術(shù)

◎威馬LivingPilot3.0智行輔助系統(tǒng)

核心功能

AEB自動(dòng)緊急制動(dòng)剎停保護(hù);ICA智能車(chē)道跟隨輔助;ALC撥桿變道輔助

◎小鵬NGP自動(dòng)導(dǎo)航輔助駕駛

核心功能

達(dá)到L3級(jí)別自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)，適用范圍從高速/快速路擴(kuò)展至城市道路

◎蔚來(lái)NIOPilot自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)

核心功能

高速自動(dòng)輔助駕駛(HighwayPilot)、擁堵自動(dòng)輔助駕駛(TrafficJamPilot)、轉(zhuǎn)向燈控制變道(ALC)、道路自動(dòng)保持(LKA)、前側(cè)來(lái)車(chē)預(yù)警(CTA-F)、道路標(biāo)識(shí)識(shí)別(TSR)、自動(dòng)泊車(chē)輔助系統(tǒng)(APA)

◎吉利ICC智能領(lǐng)航系統(tǒng)

核心功能

能夠?qū)崿F(xiàn)0-150km/h時(shí)速內(nèi)智能跟走跟停跟轉(zhuǎn)彎丶車(chē)道保持等功能

◎廣汽埃安ADiGo自動(dòng)駕駛系統(tǒng)

核心功能

后車(chē)接近預(yù)警(RAW)、擁堵低速自動(dòng)跟車(chē)(TJA)、交叉路口橫向交通提醒功能(FCTA)、緊急制動(dòng)(AEB)、前方碰撞預(yù)警(FCW)、最新ibooster+ESP9.3制動(dòng)系統(tǒng)以及駕駛員疲勞監(jiān)測(cè)(DMS)和方向盤(pán)脫離預(yù)警(HOD)

◎豐田TSS智行安全套裝

核心功能

PCS主動(dòng)剎車(chē)預(yù)碰撞安全系統(tǒng)、DRCC全速自適應(yīng)駕駛系統(tǒng)、車(chē)道保持系統(tǒng)、車(chē)道偏離預(yù)警

◎長(zhǎng)安汽車(chē)L3級(jí)自動(dòng)駕駛

核心功能

5個(gè)毫米波雷達(dá)+6個(gè)攝像頭+12個(gè)超聲波雷達(dá)+ADAS地圖的道路信息融合，IMS智能交互系統(tǒng)

◎特斯拉Autopilot自動(dòng)輔助駕駛

核心功能

前置側(cè)方和車(chē)尾攝像頭，視野范圍達(dá)360度，特斯拉ModelS配有8個(gè)攝像頭+1個(gè)毫米波雷達(dá)+12個(gè)超聲波雷達(dá)

自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展歷程

1925年

美國(guó)陸軍研制出世界第一輛“無(wú)人駕駛汽車(chē)”

1956年

世界上第一輛配備安全及自動(dòng)導(dǎo)航的概念車(chē)展出

1977年

日本開(kāi)發(fā)出基于攝像頭的巡航系統(tǒng)替代預(yù)埋式線纜的自動(dòng)駕駛汽車(chē)

1986年

便攜計(jì)算設(shè)備的加入，使自動(dòng)駕駛可以長(zhǎng)距離行駛

1998年

意大利帕爾馬大學(xué)利用立體視覺(jué)系統(tǒng)制定導(dǎo)航路線，實(shí)現(xiàn)高速自動(dòng)駕駛

2004年

美國(guó)國(guó)防部無(wú)人駕駛汽車(chē)穿越Mojave沙漠

2009年

Google成立實(shí)驗(yàn)室，目標(biāo)是完全無(wú)人駕駛技術(shù)

2013年

奧迪、寶馬、福特、日產(chǎn)和沃爾沃等傳統(tǒng)整車(chē)廠入局自動(dòng)駕駛汽車(chē)

2014年

Google無(wú)人車(chē)正式發(fā)布

2016年

新加坡成為全球第一個(gè)向公眾提供無(wú)人駕駛出租車(chē)的國(guó)家

2018年

谷歌旗下自動(dòng)駕駛公司W(wǎng)aymo推出自動(dòng)駕駛出租車(chē)付費(fèi)服務(wù)

2019年

百度和一汽聯(lián)手打造自動(dòng)駕駛出租車(chē)于長(zhǎng)沙試運(yùn)營(yíng)

2020年

通用汽車(chē)旗下自動(dòng)駕駛公司Cruise發(fā)布首款無(wú)人駕駛量產(chǎn)汽車(chē)

2021年

百度發(fā)布首款L5級(jí)自動(dòng)駕駛“汽車(chē)機(jī)器人”