自動駕駛汽車來了，路準備好了嗎？

4月1日，國內首份自動駕駛路測報告出爐。過去一年，54輛自動駕駛汽車在北京道路上測試安全行駛超過15萬公里，初步具備從研發測試向示范運行與商業模式探索的基礎。而在汽車市場上，眾多車企也紛紛發力，爭先恐后地推出搭載L2級自動駕駛技術的量產車型。業內預計，今年L2級自動駕駛普及之后，明年將成為L3級自動駕駛汽車量產的元年……

在技術、資本和政策的共同推進下，曾經充滿科幻色彩的自動駕駛正加速轉變為現實。然而，沒有路，再好的車也跑不起來。隨著自動駕駛技術的快速發展，“聰明”的車對道路的要求越來越高，車路協同成為擺在自動駕駛汽車面前的一道新問題。

自動駕駛想象空間有多大？

人工智能、5G、物聯網、智慧交通……近年來，新技術帶來的新概念層出不窮。但像自動駕駛這樣，能把各領域熱門技術悉數收入囊中，并同時站上技術、資本、政策等多個高地和風口的產業并不多。

自動駕駛的想象空間到底有多大?長安汽車股份有限公司總裁朱華榮認為，它不僅將帶來汽車產品形態的根本性變化、顛覆傳統汽車技術體系和產業格局，還將引發消費者出行和生活方式、信息技術和通信方式、信息和交通基礎設施的變革。

根據國家此前發布的《智能汽車創新發展戰略(征求意見稿)》，2020年，中國智能汽車新車占比將達到50%。而麥肯錫的一份研究報告則預測，未來10年，中國很有可能成為全球最大的自動駕駛市場。至2030年，中國將有800萬輛自動駕駛汽車，自動駕駛相關的新車銷售及出行服務創收將超過5000億美元。

在自動駕駛的“新賽道”上，傳統車企紛紛瞄準市場，籌劃著L2和L3級別自動駕駛汽車的量產，造車新勢力們則更多將目光鎖定在更高級別自動駕駛技術的研發上，互聯網巨頭們也在圍繞打造“智能網聯汽車生態”排兵布陣。

除了產業層面，資本市場絲毫不掩飾對自動駕駛的青睞。去年，自動駕駛領域的融資事件多達203起，融資總額超過1297億元。

在產業風口面前，政策也不甘落后。從2017年下半年開始，全國多個城市開始了自動駕駛道路測試的競爭，上海、北京、重慶等10余個城市相繼規劃自動駕駛路測路線區域、頒發路測牌照，出臺相關自動駕駛路測政策，并展現自己的政策和環境優勢，吸引產業落地。

自動駕駛汽車能上路了嗎？

在各方的共同努力推進下，自動駕駛駛上了“快車道”。《北京市自動駕駛車輛道路測試2018年度工作報告》(以下簡稱《報告》)正式發布。《報告》顯示，過去一年，54輛自動駕駛汽車在北京道路上測試行駛超過15萬公里。路測場景覆蓋各種駕駛難度，未出現安全事故，未對測試道路周邊交通環境造成不良影響，已經初步具備從研發測試向示范運行與商業模式探索的基礎。

但自動駕駛汽車距離真正上路仍有一段距離。根據《報告》，自動駕駛汽車在北京封閉測試場內暴露出了百余種問題，主要包括交規遵守機制不健全、障礙物誤識別或漏識別、控制延時超出范圍、定位偏差較大、高低溫下性能不穩定等。

按照美國機動車工程師學會的分級，自動駕駛共分為 L0-L5 六個等級。最低等級L0 代表沒有自動駕駛加入的傳統人類駕駛，L5則代表自動駕駛系統可替代駕駛員，能應付所有道路環境，實現完全自動駕駛。

而目前，產業層面落地的自動駕駛技術多為L2級別，即車輛可以自動控制實現加速、減速，并能在限定車道自動轉彎。各企業集中瞄準攻關的L3、L4級別自動駕駛也需要限定在一定的應用場景內。即便技術上實現了突破，在安全第一的要求下，自動駕駛車輛還需要進行大量的道路測試。

路能不能給車“補聰明”？

盡管L5級別的自動駕駛看起來仍遙遙無期，但業內普遍認為限定在特定區域、特定路線給予特定場景的L3、L4級別的自動駕駛汽車是可以逐步產業化落地的。

然而，從單車智能技術的發展情況來看，僅僅憑借車來實現自動駕駛，成本太高，穩定性也無法滿足實際需要。從事自動駕駛技術研究的博世相關負責人曾向媒體表示，在全球跟進了解了超過100多家激光雷達企業后發現，能夠滿足穩定性和探測距離要求的企業很少。

去年下半年以來，破解單車自動駕駛的難題找到了新“路”。有業內人士指出，車路協同是一個非常好的工具。“一方面，通過車路協同突破智慧道路，更強的感知能力和冗余能力促使車輛技術更加可靠;另一方面，車端部分計算轉移到路邊，可降低單車成本。”

根據測算，有了車路協同，自動駕駛的研發成本可以降低30%，接管數會下降62%，解決54%單車智能遇到的問題，預計可讓自動駕駛提前2~3年在中國落地。

“與單車智能相比，這是一種群體智能。有的功能可能車輛不具備，但是路測設備可以告訴車輛。”北京智能車聯產業創新中心副總經理吳瓊舉例說，“比如說很多企業都花了很大的力氣來識別紅綠燈，但是真的需要識別嗎?通過車路協同，紅綠燈信號可以直接告訴車輛，不僅降低了單車識別的困難，還提高了準確率。”

記者了解到，很多地方已經開始著手用路給車“補聰明”。目前，國內已有9個省市在規劃建造智慧高速，其中包括京雄高速和杭紹甬高速等重點項目。還有多家互聯網公司與地方展開合作，共同打造適應智能汽車的智能道路。