無人駕駛有望“自我成長”
近日，我國科學(xué)家提出了一種無人駕駛平行智能測(cè)試模型，為解決無人駕駛汽車?yán)斫鈴?fù)雜的交通場(chǎng)景這一難題提供了新思路。該研究由中科院自動(dòng)化研究所與清華大學(xué)、西安交通大學(xué)等單位合作完成，相關(guān)成果日前以焦點(diǎn)論文形式發(fā)表在《科學(xué)·機(jī)器人學(xué)》上。
隨著人工智能技術(shù)的應(yīng)用，無人駕駛感知技術(shù)取得了很大進(jìn)步，但在面臨復(fù)雜地形以及雨、雪等不良天氣時(shí)，要做出快速、準(zhǔn)確、可靠的判斷仍然十分困難。研究團(tuán)隊(duì)歷經(jīng)10余年，實(shí)現(xiàn)了一種無人駕駛測(cè)試與驗(yàn)證的平行計(jì)算框架及其系統(tǒng)。簡(jiǎn)單地說，讓軟件定義的虛擬車和物理世界中真實(shí)的無人車一起“行駛”，兩者雖然在不同的空間，但產(chǎn)生的數(shù)據(jù)能夠交互，無人駕駛汽車就可以在虛擬空間和實(shí)體空間中同時(shí)學(xué)習(xí)，實(shí)現(xiàn)“自我成長”。業(yè)界專家表示，該研究不僅將推動(dòng)無人駕駛技術(shù)的發(fā)展，還對(duì)構(gòu)建和測(cè)試其他人工智能系統(tǒng)有啟發(fā)意義。
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